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插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行栽培时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了坚持对苗床与地上的视点为直角，机械爪的前端移动时一定要采纳椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星组织来完结，跋涉的引擎一起能带动这些动作机械。插秧机在泥土上跋涉必须有止滑的车轮及浮行规划。插苗若是成片，则是从特定的禾苗箱中取出稻苗，再以机械方法栽培。
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